Anche se nel mondo classico esistevano complessi
paragonabili alle moderne
c.d., il termine può essere usato con
proprietà dal Rinascimento. Al 1545 risale infatti il primo documento, un
atto notarile per la costituzione di una
c.d. a Padova. Sarà la
Commedia dell'Arte a diffondere per tutta l'Europa la
c.d. nella sua
struttura, compagnia nomade, che diventerà fissa nei vari teatri stabili;
e anche i ruoli troveranno la loro origine nei caratteri e nei tipi dei comici
dell'Arte.